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端到端模型在处理复杂问题时存在局限，虽可借助VLM视觉语言模型辅助，但VLM使用开源模型，使其在交通领域的能力有限。同时端到端模型也难以与人类沟通。为了解决这些问题并提升用户的智能体验，理想汽车自2024年起开展VLA研究，并在多项顶级学术会议上发表论文，夯实了理论基础。冉老根记者 马振华 摄

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