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早期无人机全靠飞手手动避障，新手撞到房子、电线或者杆子炸机是常有的事，后来大疆开始在无人机上塞进避障摄像头，从一开始的前向双目视觉避障，到后来的前后下三向避障，再到现如今的全向避障。窦宝刚记者 刘红振 摄

上半场，凯尔特人球员普理查德表现出色，得分已经上双，替补出战19分钟，投篮8中4，三分球6中3，罚球2中2，拿到13分2篮板2助攻的数据，正负值+16。

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